Vous devez préfixer les deux colonnes dans la jointure avec leurs noms de table, c'est-à-dire
FROM Meetings INNER JOIN Rooms ON Meetings.meeting_id = Rooms.meeting_id
Le message d'erreur explique assez clairement le problème, en fait :chaque fois que vous spécifiez une colonne dont le nom existe dans plusieurs tables, vous devez être explicite sur la colonne de la table dont vous parlez.