Vous vous trompez en concaté dans la requête mysql.
$FirstName + "','"
ci-dessus est faux.
utilisez-le comme ci-dessous.
'". $FirstName ."',
Modifier
$date = $year."-".$Month."-".$Day;
INSERT INTO users
(FirstName,LastName,Phone,DOB)
VALUES
( '". $FirstName ."','". $LastName ."','". $Phone ."','". $date ."')