si votre objet $this->db référence à un objet PDO afin que vous puissiez l'utiliser
$ID=$this->db->lastInsertId();
pour enregistrer votre identifiant, il est préférable de l'enregistrer dans une variable
ainsi, après chaque insertion, vous pouvez enregistrer l'ID de cette ligne insérée
et rappelez-vous que vous devez l'utiliser exactement après $sth->execute()
