Tout d'abord, vous devez obtenir le champ user_id dans la table (messages). Plus tard, vous pouvez rejoindre cette table et écrire select comme :
select * from users usr
join messages msg on msg.user_id = usr.user_id
where msg.incoming_msg_id is not null
Il affichera plus tard tous les utilisateurs qui ont envoyé un message.
@UPDATE
Si vous avez dit le champ outgoing_msg_id est-ce que l'identifiant de l'utilisateur sélectionné sera comme ceci :
select DISTINCT usr.user_id,usr.fname,usr.lname from users usr
join messages msg on msg.outgoing_msg_id = usr.user_id
Cette sélection affichera tous les utilisateurs qui ont envoyé un message.
@EDIT 3
So your php code should be like :
<?php
session_start();
include_once "config.php";
$outgoing_id = $_SESSION['unique_id'];
$sql = "SELECT * FROM users WHERE NOT unique_id = {$outgoing_id} and unique_id in (select outgoing_msg_id from messages) ORDER BY user_id DESC";
$query = mysqli_query($conn, $sql);
$output = "";
if(mysqli_num_rows($query) == 0){
$output .= "No users are available to chat";
}elseif(mysqli_num_rows($query) > 0){
include_once "data.php";
}
echo $output;
?>