Curseur de boucle de procédure stockée MySql - Erreur de syntaxe

une bien meilleure option est d'éviter le curseur, vous pouvez remplacer le curseur par quelque chose comme

DELETE FROM `join_columns`
WHERE `join_id` in 
  (SELECT `id` 
  FROM `joins` 
  WHERE `table_left_id`=irid OR `table_right_id`=irid);