la solution naïve sera :
$array = ['Cat1', 'Cat2', 'Cat3'];
echo "'" . implode("','", $array) . "'";
mais cela pourrait introduire une injection sql, vous devez donc d'abord échapper correctement les données dans le tableau
exemple d'une ligne avec échappement :
echo "'" . implode("','", array_map('mysql_escape_string', $array)) . "'";
remarque :mysql_*
les fonctions sont obsolètes, vous devez utiliser mysqli_*
qui nécessitent un lien de connexion