Jointure interne laravel 5.2

Je pense que cela devrait faire l'affaire (si j'ai bien compris la structure de votre table).

Je vous encourage à lire la documentation officielle de Laravel sur les Joins .

$query = DB::table('projects')
           ->join('subprojects', 'projects.id', '=', 'subprojects.project_id')
           ->join('companies', 'projects.company_id', '=', 'companies.id')
           ->select('companies.company_name', 'projects.id', 'subprojects.id', 'subprojects.title')
           ->get();