Oui c'est possible. Vous devez créer le FK dans la table UserStaff. De cette manière :
Tableau des utilisateurs
CREATE TABLE `User` (
`Id` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
`Name` varchar(255) DEFAULT NULL,
PRIMARY KEY (`Id`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8;
Tableau du personnel de l'utilisateur
CREATE TABLE `UserStaff` (
`Id` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
`UserId` int(11) NOT NULL DEFAULT '0',
PRIMARY KEY (`Id`),
KEY `UserId` (`UserId`),
CONSTRAINT `UserStaff_ibfk_1`
FOREIGN KEY (`UserId`)
REFERENCES `User` (`Id`)
ON DELETE CASCADE ON UPDATE CASCADE
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8;