Cela renverra plusieurs enregistrements pour un enregistrement dans Articles s'il existe plusieurs enregistrements de prix pour celui-ci avec le prix minimum :
select items.id, items.name, prices.price, prices.id
from items
left join prices on (
items.id = prices.item_id
and prices.price = (
select min(price)
from prices
where item_id = items.id
)
);