Vous ne pouvez pas tout faire en une seule requête , mais vous pouvez tout faire en une transaction si vous utilisez un moteur de magasin transactionnel (comme InnoDB). C'est peut-être ce que vous voulez, mais il est difficile de le dire uniquement en utilisant les informations que vous avez fournies dans votre question.
START TRANSACTION;
INSERT...;
DELETE...
UPDATE...;
COMMIT;