Erreur XML à l'esperluette (&)

& en XML démarre une entité. Comme vous n'avez pas défini d'entité &WhateverIsAfterThat une erreur est renvoyée. Vous devriez l'échapper avec & .

$string = str_replace('&', '&', $string);

Comment échapper les esperluettes en XML

Pour échapper les autres caractères réservés :

function xmlEscape($string) {
    return str_replace(array('&', '<', '>', '\'', '"'), array('&amp;', '&lt;', '&gt;', '&apos;', '&quot;'), $string);
}