Mysql
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Jointure complète (My)SQL avec trois tables

Autant que je sache, il n'y a pas de jointure externe complète dans MySql. Donc, pour faire ce dont vous avez besoin, vous devez obtenir des ID distincts dans la table dérivée et joindre à gauche les tables d'origine :

select ids.id,
       ifnull(table1.A, 0) A,
       ifnull(table2.B, 0) B,
       ifnull(table3.C, 0) C,
       ifnull(table1.A, 0) + ifnull(table2.B, 0) - ifnull(table3.C, 0) R
  from 
  (
    select id
      from table1
    union
    select id
      from table2
    union
    select id
      from table3
  ) ids
  left join table1
    on ids.id = table1.id
  left join table2
    on ids.id = table2.id
  left join table3
    on ids.id = table3.id