Dans mon cas, la dépendance suivante manquait :
<dependency>
<groupId>mysql</groupId>
<artifactId>mysql-connector-java</artifactId>
</dependency>
En cas d'utilisation d'IntelliJ et si vous héritez d'un <parent> , vous pouvez voir votre pom.xml effectif en faisant un clic droit n'importe où dans votre pom.xml , puis : 
et recherchez le mysql-connector-java artefact comme mentionné.
