La signature axios pour la publication est axios.post(url[, data[, config]]) . Vous voulez donc envoyer l'objet params dans le troisième argument :
.post(`/mails/users/sendVerificationMail`, null, { params: {
mail,
firstname
}})
.then(response => response.status)
.catch(err => console.warn(err));
Cela POSTERA un corps vide avec les deux paramètres de requête :
