Utilisez le mot-clé DEFAULT :
$query = "INSERT INTO myTable VALUES (DEFAULT,'Fname', 'Lname', 'Website')";
En outre, vous pouvez spécifier les colonnes (ce qui est une meilleure pratique) :
$query = "INSERT INTO myTable
(fname, lname, website)
VALUES
('fname', 'lname', 'website')";
Référence :