Menu arborescent PHP / MySQL

J'aime la solution de @mario, et je l'ai améliorée avec la prévention de l'excès <ul> . Je recommanderais simplement de faire un ORDER BY sur votre requête SQL pour obtenir le menu dans l'ordre que vous souhaitez (vous pouvez même recommander l'ajout d'une colonne de poids/séquence au schéma.

Configuration des données :

$menu = array( // Presumed to have been coming from a SQL SELECT, populated for demo.
  array('id'=>1,'title'=>'Menu 1',          'parent_id'=>null),
  array('id'=>2,'title'=>'Sub 1.1',         'parent_id'=>1),
  array('id'=>3,'title'=>'Sub 1.2',         'parent_id'=>1),
  array('id'=>4,'title'=>'Sub 1.3',         'parent_id'=>1),
  array('id'=>5,'title'=>'Menu 2',          'parent_id'=>null),
  array('id'=>6,'title'=>'Sub 2.1',         'parent_id'=>5),
  array('id'=>7,'title'=>'Sub Sub 2.1.1',   'parent_id'=>6),
  array('id'=>8,'title'=>'Sub 2.2',         'parent_id'=>5),
  array('id'=>9,'title'=>'Menu 3',          'parent_id'=>null),
);

Manipulation :

function has_children($rows,$id) {
  foreach ($rows as $row) {
    if ($row['parent_id'] == $id)
      return true;
  }
  return false;
}
function build_menu($rows,$parent=0)
{  
  $result = "<ul>";
  foreach ($rows as $row)
  {
    if ($row['parent_id'] == $parent){
      $result.= "<li>{$row['title']}";
      if (has_children($rows,$row['id']))
        $result.= build_menu($rows,$row['id']);
      $result.= "</li>";
    }
  }
  $result.= "</ul>";

  return $result;
}
echo build_menu($menu);

Sortie :

<ul>
  <li>Menu 1<ul>
    <li>Sub 1.1</li>
    <li>Sub 1.2</li>
    <li>Sub 1.3</li>
  </ul></li>
  <li>Menu 2<ul>
    <li>Sub 2.1<ul>
      <li>Sub Sub 2.1.1</li>
    </ul></li>
    <li>Sub 2.2</li>
  </ul></li>
  <li>Menu 3</li>
</ul>