Si vous le pouvez, lancez :
composer update
composer require doctrine/dbal
Il semble qu'il vous manque une dépendance
Modifier :
Vous devrez peut-être commenter ce qui suit dans votre fichier php.ini.
;extension=pdo_mysql.so
Tiré de ce post :Laravel 5 PDOException n'a pas pu trouver Chauffeur . Je pense que j'ai dû faire exactement quelque chose comme ça lors de la configuration de laravel sur l'océan numérique.