Vous avez le (+) du mauvais côté, ce devrait être :
SELECT
request.requestId
FROM
request,
incident,
changeRequest
WHERE
incident.requestId (+)= request.requestId
AND changeRequest.requestId (+)= request.requestId
BTW je suppose que vous réalisez que c'est l'ancien Syntaxe oracle ? Oracle prend en charge les jointures ANSI depuis longtemps.