Je réponds à ma propre question :
Comme indiqué par Alexey Odintsov, j'ai fait une faute de frappe.
Pour résoudre le problème, dans le fichier activemq.xml, modifiez la ligne
<property name="url" value=" jdbc:oracle:thin:@db.domain:1521:DEV01 "/>
en supprimant l'espace de début et de fin dans les guillemets de valeur
<property name="url" value="jdbc:oracle:thin:@db.domain:1521:DEV01"/>
