Exécutez SQLPlus, connectez-vous en tant qu'utilisateur SYS (utilisez le mot de passe administrateur que vous avez saisi lors de l'installation) et déverrouillez l'utilisateur HR et donnez-lui un nouveau mot de passe :
C:\>sqlplus sys as sysdba
SQL*Plus: Release 12.1.0.2.0 Production on Mon Oct 19 18:10:51 2015
Copyright (c) 1982, 2014, Oracle. All rights reserved.
Enter password:
Connected to:
Oracle Database 12c Enterprise Edition Release 12.1.0.2.0 - 64bit Production
With the Partitioning, OLAP, Advanced Analytics and Real Application Testing options
SQL> alter user hr identified by new_password;
User altered.
SQL> alter user hr account unlock;
User altered.
Si vous utilisez Windows, exécutez la configuration du pare-feu et autorisez les connexions au port TCP/IP 1521.
Lancez SQL Developer et cliquez sur la grande icône verte "+" dans le panneau "Connexions".
Vous verrez une boîte de dialogue comme ci-dessous : 
Remplissez les champs de ce formulaire comme dans l'image ci-dessus.
SID est le nom de votre base de données que vous avez entré lors de l'installation (la valeur par défaut est ORACL).
Cliquez sur le bouton "Tester" pour vérifier si tout est OK, si oui , puis cliquez sur le bouton "Enregistrer" pour mémoriser la configuration de la connexion, puis cliquez sur "Se connecter".
