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Oracle 11g obtient toutes les occurrences correspondantes par une expression régulière

REGEXP_SUBSTR ne renvoie qu'une seule valeur. Vous pouvez transformer votre chaîne en une pseudo-table, puis interroger celle-ci pour les correspondances. Il existe une méthode basée sur XML qui m'échappe pour le moment, mais l'utilisation de la connexion fonctionne, tant que vous n'avez qu'une seule chaîne source :

SELECT REGEXP_SUBSTR(str, '[^ ]+', 1, LEVEL) AS substr
FROM (
    SELECT 'Txa233141b Ta233141 Ta233142 Ta233147 Ta233148' AS str FROM DUAL
)
CONNECT BY LEVEL <= LENGTH(REGEXP_REPLACE(str, '[^ ]+')) + 1;

... vous donne :

SUBSTR             
--------------------
Txa233141b           
Ta233141             
Ta233142             
Ta233147            
Ta233148            

... et vous pouvez filtrer cela avec une version légèrement plus simple de votre motif d'origine :

SELECT substr
FROM (
    SELECT REGEXP_SUBSTR(str, '[^ ]+', 1, LEVEL) AS substr
    FROM (
        SELECT 'Txa233141b Ta233141 Ta233142 Ta233147 Ta233148' AS str
        FROM DUAL
    )
    CONNECT BY LEVEL <= LENGTH(REGEXP_REPLACE(str, '[^ ]+')) + 1
)
WHERE REGEXP_LIKE(substr, '^[A-Za-z]{2}[0-9]{5,}$');

SUBSTR             
--------------------
Ta233141             
Ta233142             
Ta233147             
Ta233148             

Ce qui n'est pas très joli, mais ne contient pas non plus plusieurs valeurs dans un champ.