cela n'est possible que si vous avez une contrainte de clé étrangère entre vos tables et activez l'option "suppression en cascade" sur la contrainte.
si vous ne voulez pas de contrainte (même si je pense que ce serait une bonne idée de toute façon), vous pouvez utiliser un déclencheur pour supprimer les enregistrements correspondants dans les tables enfants