Vous pouvez essayer de soustraire simplement les deux horodatages, puis d'utiliser to_char
pour extraire la partie horaire :
select
SELECT to_char('2017-11-02 07:36:18'::timestamp -
'2017-11-02 05:51:10'::timestamp, 'HH:MI:SS');
Sortie :
to_char
01:45:08