Vous utilisez :
COPY tablename FROM 'filename';
cela ne fonctionnera pas - RDS n'a aucune idée de ce qu'est le "nom de fichier".
Vous devez utiliser le psql
\copy
de la commande , qui copie depuis le client local, ou l'option "importer des données" de PgAdmin-III.
Le manuel RDS couvre cela plus en détail .