Puis-je utiliser la valeur de retour de INSERT...RETURNING dans un autre INSERT ?

Vous pouvez le faire à partir de Postgres 9.1 :

with rows as (
INSERT INTO Table1 (name) VALUES ('a_title') RETURNING id
)
INSERT INTO Table2 (val)
SELECT id
FROM rows

En attendant, si vous n'êtes intéressé que par l'identifiant, vous pouvez le faire avec un déclencheur :

create function t1_ins_into_t2()
  returns trigger
as $$
begin
  insert into table2 (val) values (new.id);
  return new;
end;
$$ language plpgsql;

create trigger t1_ins_into_t2
  after insert on table1
for each row
execute procedure t1_ins_into_t2();