Ajoutez .* à p dans votre première ligne.
Essayez :
DELETE p.* FROM oc_product p
INNER JOIN oc_product_to_category pc ON p.product_id =
pc.product_id
WHERE pc.category_id = 343
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Essayez :
DELETE p.* FROM oc_product p
INNER JOIN oc_product_to_category pc ON p.product_id =
pc.product_id
WHERE pc.category_id = 343