Vous devez exécuter votre conteneur mongo avec des mappages de ports
docker run -p 27017:27017 mongodb
Et puis vous pouvez accéder en utilisant 192.168.99.100:27017
.
Edit-1
Si vous le connectez à partir d'une autre machine virtuelle, assurez-vous d'ajouter un adaptateur avec un réseau local commun réservé à l'hôte. Dans la plupart des cas, ce serait vboxnet1
Et configurez le réseau comme ci-dessous pour votre machine virtuelle Ubuntu (assurez-vous que la machine virtuelle docker et la machine virtuelle Ubuntu utilisent la même chose)