Vous pouvez l'installer avec :
sudo apt-get install -y --allow-unauthenticated mongodb-org
mais notez que cela n'authentifierait pas le package que vous installez.
Gardez à l'esprit qu'Ubuntu 16.10 ne fait pas partie des plates-formes prises en charge :
Consultez ce tutoriel pour une installation recommandée de Mongo sur Ubuntu :