La solution est donnée dans l'erreur.
Attention :express.createServer() est obsolète, expressapplications n'hérite plus de http.Serverveuillez utiliser :
var express = require("express");
var app = express();
Vous n'aurez donc qu'à le faire.
var express = require('express')
, http = require('http');
var app = express();
var server = http.createServer(app);