Pour toute autre personne rencontrant cette question .. le code de l'OP a une erreur dans la définition du schéma .. il devrait être :
var conversationSchema = new Schema({
created: { type: Date, default: Date.now },
updated: { type: Date, default: Date.now },
recipients: [{ type: Schema.ObjectId, ref: 'User' }],
messages: [ conversationMessageSchema ]
});
mongoose.model('Conversation', conversationSchema);