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php remplacer les clés d'identification du tableau

Oui, mettez-le dans la boucle :

$array[ $row['cat_title'] ][ $row['sub_cat_id'] ] = $row['sub_cat_title'];

Mais, $array[$row['cat_title']] n'est peut-être pas encore défini, vous devez donc ajouter cette vérification au préalable :

if( !isset( $array[$row['cat_title']])) {
    $array[$row['cat_title']] = array();
}

Votre code d'origine n'a pas besoin de cette vérification depuis $array[] ne générera aucun avis/avertissement, mais lorsque vous essayez de définir une clé spécifique, cela générera un avis/avertissement si la variable n'est pas déjà déclarée en tant que tableau.