Utilisez une jointure ici :
$the_data_you_want = Case::join('case_revisions', 'case.id', '=', 'case_revisions.case_id')
->where('status', 'treatment')
->get();
PrimaryCaseNo
et impression_type
n'étaient pas mentionnés dans l'explication de la question donc je les ai ignorés, vous pouvez changer cela si nécessaire.
J'espère que cela vous aidera.