#1066 - Table/alias non unique :

Vous semblez sélectionner deux fois dans le même tableau. Chacune de ces occurrences nécessite son propre alias :

SELECT
    l.url
FROM
    b as b1 /* <-- */
    INNER JOIN links as l
      ON b1.parent_id = l.id
    INNER JOIN b as b2 /* <-- */
      ON l.id = b2.link
WHERE l.url LIKE 'http://domain%' LIMIT 0, 30

Veuillez noter que j'ai également ajouté l'alias manquant l pour les links tableau.