Vous pouvez utiliser QSqlQueryModel
avec requête de jointure sql :
QSqlQueryModel *model = new QSqlQueryModel;
model->setQuery("SELECT x.Id, y.First, y.Last, x.B FROM x "
"LEFT JOIN y ON x.A = y.Id");
QTableView *view = new QTableView;
view->setModel(model);
view->show();