MySQL :condition sur résultat de GROUP_CONCAT ?

Et ça ?

SELECT distinct a.name
FROM articles a join
     article_tag_assocs ata
     on a.id = ata.article_id join
     tags t
     on t.id = ata.tag_id
WHERE t.tag = 'some-tag';

Il répond assez directement à votre question.

Notez que cela introduit également des alias de table. Ceux-ci facilitent l'écriture et la lecture de la requête.