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MySql Combine deux requêtes (sous-sélectionner ou joindre ou union)

Vous devez abandonner l'utilisation de jointures implicites (séparées par des virgules) au profit de jointures explicites. Dans votre cas, les jointures LEFT (externes) sont appropriées.

DROP  TABLE  IF EXISTS  Hosts;
DROP  TABLE  IF EXISTS  Items;
DROP  TABLE  IF EXISTS  History_unit;
DROP  TABLE  IF EXISTS  History_uint;
DROP  TABLE  IF EXISTS  History_log;

CREATE TABLE Hosts(host VARCHAR(20), hostid INT);
CREATE TABLE Items(hostid INT, itemid INT, name VARCHAR(20));
CREATE TABLE History_uint(itemid INT, value INT);
CREATE TABLE History_log(itemid INT, value INT);

INSERT INTO HOSTS VALUES ('HOST1',1),('HOST2',2);
INSERT INTO ITEMS VALUES
(1,1,'RP_Dayend_OK'),
(1,2,'RP_Sync_OK'),
(1,3,'RP_Monthend_OK'),
(1,4,'RP_Version' ),
(2,1,'RP_Dayend_OK'),
(2,2,'RP_Sync_OK'),
(2,2,'RP_cron')
;
INSERT INTO HISTORY_uint VALUES
(1,10),(2,10),(3,10),(4,10),
(1,50),(3,60);

INSERT INTO HISTORY_log VALUES
(1,10),(2,10),(3,10),(4,10)
;

SELECT hosts.host, 
max((case when items.name='RP_Dayend_OK' then history_uint.value end) *1000) as 'Day End', 
max((case when items.name='RP_Sync_OK' then history_uint.value end) *1000) as 'Sync',
max((case when items.name='RP_Monthend_OK' then history_uint.value end) *1000) as 'Month End', 
max(case when items.name='RP_Version' then history_uint.value end) as 'Version',
max(case when items.name='RP_Cron' then history_log.value end) as 'cron'
from hosts
left join  items on items.hostid = hosts.hostid
left join  history_uint on history_uint.itemid = items.itemid
left join  history_log on history_log.itemid = items.itemid
where items.name like '%RP\_%'
group by hosts.host;

+-------+---------+-------+-----------+---------+------+
| host  | Day End | Sync  | Month End | Version | cron |
+-------+---------+-------+-----------+---------+------+
| HOST1 |   50000 | 10000 |     60000 |      10 | NULL |
| HOST2 |   50000 | 10000 |      NULL |    NULL |   10 |
+-------+---------+-------+-----------+---------+------+
2 rows in set (0.00 sec)

Notez qu'il est généralement préférable que l'OP fournisse les données.