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Comment rendre un arbre en html + php (codeIgniter)

Ça me semble un peu compliqué et inflexible ce que tu fais ici Gilles. Ne serait-il pas préférable de créer votre table de base de données avec chaque ligne ayant son propre category_id et un parent_id ? c'est-à-dire donner aux parents de niveau supérieur un parent_id de 0 et les enfants prennent le parent_id du category_id de leur parent. Cela vous donnerait une profondeur illimitée et sera plus facile à coder lors du rendu de l'arbre. Par exemple :

SQL pour votre premier niveau de hiérarchie -

SELECT * FROM (your_table) WHERE parent_id=0

SQL pour votre deuxième niveau de hiérarchie -

SELECT * FROM (your_table) WHERE parent_id=(category_id of first level)

SQL pour votre troisième niveau de hiérarchie -

SELECT * FROM (your_table) WHERE parent_id=(category_id of second level)

et ainsi de suite...