Mysql
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Utilisation de LEFT JOIN pour sélectionner une seule ligne jointe

SELECT  *
FROM    table1 t1
LEFT JOIN
        table2
ON      o.id = 
        (
        SELECT  o_id
        FROM    table2 t2
        WHERE   t2.c_id = t1.c_id
        ORDER BY
                t2.c_id DESC, t2.isHeadOffice DESC, t2.o_id DESC
        LIMIT 1
        )

Créer un index sur table2 (c_id, isHeadOffice, o_id) pour que cela fonctionne rapidement.

Le ORDER BY La clause dans la sous-requête peut sembler redondante mais elle est requise pour MySQL pour choisir le bon index.