Vous pouvez vous référer à l'id colonne en utilisant soit NEW.id ou OLD.id tant que l'id la colonne ne changera pas.
En général, avec l'alias NEW vous pouvez obtenir la valeur actuelle de la colonne mise à jour et avec OLD vous obtenez la valeur que la colonne avait avant la mise à jour.
CREATE TRIGGER au_product_table
AFTER UPDATE ON product_table
FOR EACH ROW
UPDATE audit
SET product_id = NEW.id
WHERE your_condition;