Mysql
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Différence entre l'horodatage actuel et précédent

Si le scénario envisagé par Gordon se matérialise, alors vous pouvez faire quelque chose comme ça...

SELECT x.timestamp
     , x.data-COALESCE(MAX(y.data),0) data 
  FROM my_table x 
  LEFT 
  JOIN my_table y 
    ON y.timestamp < x.timestamp 
 GROUP 
    BY x.timestamp;