Vous devez définir la date et l'heure. Votre colonne created_at sera automatiquement mise à jour avec l'horodatage actuel lors de l'insertion. Voir la documentation sur Initialisation et mise à jour automatiques pour TIMESTAMP .
Votre déclaration doit être
cursor.execute("""INSERT INTO temps VALUES (%s,%s,CURRENT_TIMESTAMP)""",(avgtemperatures[0],avgtemperatures[1]))