Php Mysql NOT IN tableau affectant uniquement le premier résultat dans le tableau

Vous n'avez pas besoin du devis ici :

WHERE id NOT IN('".$exclude."')
                ^            ^

Vous pouvez également obtenir le même résultat en une seule requête :

SELECT 
  id, 
  firstName, 
  lastName 
FROM members 
WHERE id NOT IN
  (SELECT 
     member_id 
   FROM appointments 
   WHERE joint_id = '$jointid')