Vous devez d'abord utiliser le paramètre glue.
echo join( '<br>',$URL );
^^^^^ ^^^^ //<---- Order Interchanged
Alternativement, vous pouvez utiliser implode
qui fait la même chose de la jointure.
Deuxièmement... le $URL
doit être un tableau.
$URL = array();
while ($row = $stm->fetch())
{
array_push($URL,$row['URL']);
}