Erreur dans votre syntaxe SQL ; consultez le manuel qui correspond à la version de votre serveur MySQL

Utilisez ` backticks pour les mots réservés MYSQL...

le nom de table "table" est un mot réservé pour MYSQL...

votre requête devrait donc être la suivante...

$sql="INSERT INTO `table` (`username`, `password`)
VALUES
('$_POST[username]','$_POST[password]')";