Suppression de la dernière virgule dans la boucle while - PHP

Toute votre approche est fausse, vous ne devriez pas essayer de créer JSON à la main. Mettez toutes les lignes dans un tableau et laissez json_encode() tout faire pour vous.

$result = array();
while ($r = mysql_fetch_assoc($sth)) {
    $result[] = $r;
}
echo json_encode($result);