Accéder à Array dans un tableau PHP

Il devrait être count($NPR[$i]['category_name']) , vous avez ajouté un [j] inutile à la fin de ceci.

Mais tout serait plus facile si vous utilisiez foreach

foreach ($NPR as $item) {
    foreach ($item['category_name'] AS $cat) {
        echo "'{$item['name']}'<br>";
        echo "'$cat'<br>";
        echo "'{$item['url']}'<br>";
    }
}

Assurez-vous que le rapport d'erreurs est activé lorsque vous déboguez du code. [j] aurait dû générer un avertissement.