Ce que vous devez comprendre, c'est que il n'y a rien de tel comme "Insérer PDO dans la BD"
Il y a une requête INSERT, non pertinente pour PDO mais régulière pour la base de données que vous utilisez.
Et il y a une instruction préparée PDO, non pertinente pour le type de requête. Vous devez suivre exactement le même schéma, qu'il s'agisse d'insérer ou de supprimer.
Donc - tout ce dont vous avez besoin est juste un tutoriel sur les instructions préparées par PDO. C'est tout. De préférence celui qui vous apprendra à activer le rapport d'erreurs en premier lieu.