Il vous suffit de joindre la table à elle-même avec quelque chose comme ceci :
select first_name.value, last_name.value
from your_table first_name
join your_table last_name on first_name.uid = last_name.uid
where first_name.fid = 5
and last_name.fid = 6
Vous pouvez joindre une table à elle-même ou joindre la même table plusieurs fois tant que vous utilisez un alias différent pour chaque instance de la table.
