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Je ne comprends pas votre question.
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Votre idée est la façon normale de le faire. Vous configureriez une table avec recipient_id et message_id et exécuteriez des requêtes dessus pour déterminer (par exemple) les messages d'un utilisateur particulier. Vous devrez peut-être également stocker des données supplémentaires dans cette table, comme si l'utilisateur a lu le message, etc., selon les besoins de votre application.