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Comment définir une requête de référentiel JPA avec une jointure ?

Vous n'avez pas besoin de clauses ON dans JPA, car JPA sait déjà comment les entités sont associées grâce aux annotations de mappage.

De plus, vous sélectionnez application , qui n'est pas un alias défini dans votre requête.

Et vos jointures n'ont aucun sens.

La requête doit simplement être

select application FROM Application a
join a.customer c 
join c.users u
where u.id = :userId

Lisez la documentation d'Hibernate pour comprendre le fonctionnement de HQL et des jointures.